トミカは1990年8月にES-01、ES-02が、翌9月にES-03が相次いで
発売されました。何れも3台セットで定価は1,080円でした。

ES-01はハイパーコマンドビークルと名付けられ、
フェラーリ・テスタロッサ、スカイライン・ターボC、パジェロ、
ES-02はパトロールコマンドビークルと名付けられ、
ポルシェ959パトカー、セドリック・パトカー、ハイエース救急車、
ES-03はレスキューコマンドビークルと名付けられ、
テレックスローダー、日産ディーゼルポンプ消防車、キャンターレッカー車
という構成でした。何れもマーク等はラベルで仕上げられていました。

その後、1991年にはコマンドビークルW-Aシリーズが発売されましたが、
こちらは不人気だったようで、短期間で販売が終了したようです。

アースコマンダーを名乗ったのは1990年からですが、実は前年の1989年
9月にアースコマンダーの核となる未来緊急基地は発売されています。
さらに10月にはこの基地で遊ぶトミカのセット「未来緊急隊セット」が
発売されていました。車種構成も良くなかなか魅力的なセットでした。